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宝马、戴姆勒等11家企业成立自动驾驶联盟 发布安全自动驾驶白皮书

发布时间:2019年07月04日 来源:盖世汽车 [ ] 打印 视力


  据外媒报道,当地时间7月2日上午,由11家企业组成的联盟,合力发表了一份白皮书(自动驾驶安全为先,Safety First For Automated Driving,SaFAD),其中概述了“安全”自动驾驶汽车的研发、测试和验证的框架,这11家企业分别为安波福、奥迪、百度、宝马、大陆集团、戴姆勒、菲亚特克莱斯勒汽车公司、Here、英飞凌、英特尔和大众。上述11名成员表示这是迄今为止行业内涵盖内容最广泛的白皮书,一共有146页内容,而且该白皮书可以清晰追溯原因,证明自动驾驶汽车比“一般驾驶员更安全”。

  值得注意的是,谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶子公司Waymo并不在列,而Waymo最近刚刚推出商业无人驾驶出租车服务,目前已为逾1000位乘客提供了服务,而且车队拥有600多辆车。此外,通用汽车旗下Cruise Automation也没有参加该联盟,该公司的自动驾驶原型车去年在加州已经自动行驶了45万英里。Zoox、特斯拉、亚马逊提供支持的Aurora、北京的小马智行、英伟达或者Yandex的自动驾驶汽车部门等自动驾驶公司也没有参加该联盟。

  但是,福特、Lyft、优步、沃尔沃和Waymo曾推出了自己的联盟 – 安全街道自动驾驶联盟(the Self-Driving Coalition for Safer Streets),该联盟于2016年4月成立,目标是与立法者、监管机构和公众合作,实现自动驾驶汽车的安全和社会效益。此外,当地时间7月1日,英伟达被授权,将负责欧洲汽车供应商协会(CLEPA)工作小组高度网联自动化汽车相关工作,即,负责检查自动驾驶汽车审计评估、赛道测试、真实世界测试和仿真方面的工作。

  “自动驾驶安全为先”白皮书倡导12条自动驾驶指导规则:

  1、  安全操作:如果关键组件变得不稳定或停止工作,自动驾驶系统将如何反应

  2、  操作设计领域:自动驾驶系统设计运行的操作条件

  3、  车辆操作员发起的驾驶权移交操作:需要得到驾驶员明确的意图,自动驾驶系统才会激活或停用

  4、  安全性:应采取措施让自动驾驶系统免受安全威胁

  5、  用户责任:用户的状态必须是能够接管驾驶权的状态

  6、  车辆发起的驾驶权移交操作:如果驾驶员不接管驾驶权,自动驾驶系统必须采取措施将风险降至最低

  7、  车辆操作员与自动驾驶系统(ADS)之间相互依存:对自动驾驶系统的整体评估应考虑到自动化对驾驶员的影响

  8、  安全评估:需要对自动驾驶系统进行验证,以确保其满足安全要求

  9、  数据记录:当自动驾驶汽车识别到事件或事故时,应以符合隐私法的方式记录相关数据

  10、被动安全:车辆布局应该能够适应各种变化,即由自动驾驶车辆引起的碰撞事故所带来的变化

  11、交通行为:自动驾驶系统的行为应该易于理解,而且能够让周围道路使用者预测到其行为

  12、安全层:自动驾驶系统在将控制器移交给驾驶员时,能够认识到其自身的局限性,并将风险降至最低。